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    料箱自主揀貨機(jī)器人

    簡(jiǎn)要描述:料箱自主揀貨機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2024-11-14
    • 訪  問  量:1973

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

    1、自然導(dǎo)航技術(shù)
    基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
     
    2、深度視覺定位和抓取
    機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
     
    3、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
    采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
     
    4、多料箱揀選
    支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
     
    5、五重安全保障
    配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
     

     

    料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
    多料箱搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案
    可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

    進(jìn)出庫效率倍增
    以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

    自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
    地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

    廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
    支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

     料箱自主揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

     

    產(chǎn)品型號(hào)

    LXLR-PR2100

     

    數(shù)

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

     

    執(zhí)

    機(jī)

    構(gòu)

    貨架層數(shù)

    5

    額定載荷

    150kg

    舉升高度

    300-2400mm

    尺寸

    1600*900mm高可定制

    叉取方式

    夾抱

    旋轉(zhuǎn)直徑

    1750mm

    料箱尺寸

    600*400*150~350mm

    機(jī)身自重

    450kg

     

    電池類型

    磷酸鐵鋰電池

     

    動(dòng)

    空載速度

    1.2m/s

    電池容量

    48V/50Ah

    滿載速度

    1.0m/s

    額定續(xù)航

    8h

    定位精度

    ±10mm

    充電時(shí)間

    2h

    停止角精度

    電池壽命

    1500次

     

    護(hù)

    激光避障

    前后激光避障

     

    環(huán)

    數(shù)

    過溝能力

    <5mm

    視覺避障

    前后視覺相機(jī)

    過坎能力

    <2mm

    碰撞檢測(cè)

    前后碰撞條

    過坡能力

    急停按鈕

    前后急停按鈕

    工作溫度

    0~40℃

    聲光報(bào)警

    具備

    工作濕度

    10%-90%無凝露

     

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